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• 200 1_ |a 视觉惯性SLAM |A Shi Jue Guan Xing Slam |e 理论与源码解析 |f 程小六编著

• 210 __ |a 北京 |c 电子工业出版社 |d 2023

• 215 __ |a xiii, 447页 |c 图 (部分彩图) |d 24cm

• 300 __ |a 博文视点

• 320 __ |a 有书目

• 330 __ |a 本书介绍以相机和惯性测量单元为主传感器的视觉、视觉惯性SLAM算法。通过选取该领域有代表性的两个开源项目，从原理阐述、公式推导、代码解析和工程经验等多个维度，对SLAM技术进行解读。

• 517 1_ |a 理论与源码解析 |A Li Lun Yu Yuan Ma Jie Xi

• 606 0_ |a 人工智能 |A Ren Gong Zhi Neng |x 视觉跟踪 |x 研究

• 690 __ |a TP18 |v 5

• 701 _0 |a 程小六 |A Cheng Xiao Liu |4 编著

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20230215

• 905 __ |a ZPHC |d TP18/300