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• 010 __ |a 978-7-5603-9304-9 |b 精装 |d CNY87.00

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• 200 1_ |a 室内移动机器人环境感知技术 |A Shi Nei Yi Dong Ji Qi Ren Huan Jing Gan Zhi Ji Shu |d = Environmental perception technologies for an indoor mobile robot |f 赵立军, 李瑞峰著 |z eng

• 210 __ |a 哈尔滨 |c 哈尔滨工业大学出版社 |d 2023

• 215 __ |a 228页 |c 图 |d 25cm

• 225 2_ |a 先进制造理论研究与工程技术系列 |A Xian Jin Zhi Zao Li Lun Yan Jiu Yu Gong Cheng Ji Shu Xi Lie

• 225 2_ |a 机器人先进技术研究与应用系列 |A Ji Qi Ren Xian Jin Ji Shu Yan Jiu Yu Ying Yong Xi Lie

• 300 __ |a 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目

• 320 __ |a 有书目 (第210-217页) 和索引

• 330 __ |a 本书以室内移动机器人环境感知技术为主要内容，阐述了相关的概念和方法，包括室内移动机器人技术概论、室内移动机器人传感器、室内移动机器人底盘系统与模型、室内环境几何特征、室内场景行人检测、基于深度学习的机器人视觉重定位技术和三维目标检测以及基于RGB-DT的三维环境构建方法。

• 410 _0 |1 2001 |a 先进制造理论研究与工程技术系列

• 410 _0 |1 2001 |a 机器人先进技术研究与应用系列

• 510 1_ |a Environmental perception technologies for an indoor mobile robot |z eng

• 606 0_ |a 移动式机器人 |A Yi Dong Shi Ji Qi Ren |x 研究

• 690 __ |a TP242 |v 5

• 701 _0 |a 赵立军 |A Zhao Li Jun |4 著

• 701 _0 |a 李瑞峰 |A Li Rui Feng |4 著

• 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20230224

• 905 __ |a ZPHC |d TP242/76