机读格式显示(MARC)
- 010 __ |a 978-7-04-059619-9 |d CNY43.60
- 100 __ |a 20230224d2023 em y0chiy50 ea
- 200 1_ |a 机器人控制工程基础 |A Ji Qi Ren Kong Zhi Gong Cheng Ji Chu |d = Fundamentals of robot control engineering |f 主编王海英, 姜金刚, 杨柳 |z eng
- 210 __ |a 北京 |c 高等教育出版社 |d 2023
- 215 __ |a 345页 |c 图 |d 26cm
- 225 2_ |a 机器人系列教材 |A Ji Qi Ren Xi Lie Jiao Cai
- 330 __ |a 本书以MATLAB语言为仿真平台,介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法。全书共分七章,主要包括:控制系统的数学模型,线性系统的时域分析与仿真,根轨迹法,线性系统的频域分析与仿真,控制系统的校正与仿真,数字控制系统等。
- 410 _0 |1 2001 |a 机器人系列教材
- 510 1_ |a Fundamentals of robot control engineering |z eng
- 606 0_ |a 机器人控制 |A Ji Qi Ren Kong Zhi |j 教材
- 701 _0 |a 王海英 |A Wang Hai Ying |4 主编
- 701 _0 |a 姜金刚 |A Jiang Jin Gang |4 主编
- 701 _0 |a 杨柳 |A Yang Liu |4 主编
- 801 _0 |a CN |b ZPHC |c 20230224
- 905 __ |a ZPHC |d TP24/32