MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 复杂未知环境中移动机器人SLAM技术及应用/徐巍军著
- 出版发行项:
- 杭州:浙江大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-308-23182-4/CNY78.00
- 载体形态项:
- 202页:图，照片;24cm
- 个人责任者:
- 徐巍军 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：SLAM algorithms and applications for mobile robots in complex unknown environments
- 提要文摘附注:
- 本书分别对基于高斯滤波器、粒子滤波器和概率假设密度滤波器的SLAM技术进行了改进，同时就自主式水下潜器自主导航应用进行了重点研究。
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