MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 智能机器人原理与应用/陈雯柏, 刘学君, 吴培良编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-302-66318-8/CNY66.00
- 载体形态项:
- 21, 290页:图;26cm
- 丛编项:
- 高等学校智能科学与技术/人工智能专业教材
- 个人责任者:
- 陈雯柏 编著
- 个人责任者:
- 刘学君 编著
- 个人责任者:
- 吴培良 编著
- 学科主题:
- 智能机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 责任者附注:
- 陈雯柏, 教授、博导, 中国人工智能学会理事、杰出会员, 中国指挥与控制学会理事, 北京人工智能学会监事。刘学君, 教授、博导, 北京青年教学名师, 北京师德先锋, 教育部全国优秀创新创业导师, 安全生产软件测评中心CNAS认可实验室主任。吴培良, 教授、博导, 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室主任, 中国人工智能学会青工委常委, 河北省计算机教育研究会常务理事。
- 书目附注:
- 有书目 (第288-290页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍智能机器人的运动、感知与通信系统, 视觉、语音合成与识别, 自主导航与路径规划, ROS机器人操作系统, 多机器人系统, 前沿AI技术, 家庭智能空间服务机器人系统、环境功能区认知、日常工具功用性认知, 杂乱场景下服务机器人推抓技能学习和室内环境自适应智能商用服务机器人系统等内容。在此基础上, 本书融入本学科的近期新成果和发展, 特别将基于物联网家庭服务机器人系统的科研成果转化为课程案例, 读者可以更深入系统地掌握智能机器人的基本原理, 提高实际应用技能。
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