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题名/责任者:

智能机器人导论/张自强, 宁萌, 张锐主编

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-45134-7/CNY69.00

载体形态项:

380页:图;26cm

并列正题名:

Introduction to intelligent robotics

丛编项:

高等院校智能制造人才培养系列教材

个人责任者:

张自强 主编

个人责任者:

宁萌 主编

个人责任者:

张锐 主编

学科主题:

智能机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

化学工业出版社“十四五”普通高等教育规划教材 国家级一流本科专业建设成果教材

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书对智能机器人的关键技术及应用进行了较为全面的阐述。全书共分10章, 包括绪论、机器人机构设计、机器人感知系统、智能机器人控制技术、机器人运动规划、工业机器人、智能服务机器人、智能特种机器人、群体机器人和智能机器人发展趋势。全书给出了智能机器人相关的大量案例, 使读者能够较为全面地了解智能机器人所涉及的关键技术、应用场景及使用效果, 同时对智能机器人发展脉络及未来发展趋势有一个详细的了解。

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