MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：18
- 题名/责任者:
- 嵌入式系统原理及移动机器人控制技术/谢明山, 贾伟, 邓艳芳编著
- 出版发行项:
- 重庆:重庆大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5689-4275-1/CNY49.00
- 载体形态项:
- 270页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot operating system
- 个人责任者:
- 谢明山 编著
- 个人责任者:
- 贾伟 编著
- 个人责任者:
- 邓艳芳 编著
- 学科主题:
- 微型计算机-应用-移动式机器人-机器人控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第269-270页)
- 提要文摘附注:
- 本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来, 主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术, 内容包括: 嵌入式系统原理 (ARM Cortex-M3处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换), 移动机器人控制技术 (常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术)。
全部MARC细节信息>>
奉化馆流通区(可借)