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题名/责任者:

空间机械臂动力学与控制/潘博 ... [等] 著

出版发行项:

北京:中国宇航出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5159-2127-3 精装/CNY98.00

载体形态项:

198页, [8] 页图版:图 (部分彩图);27cm

个人责任者:

潘博 著

个人责任者:

于登云 著

个人责任者:

危清清 著

学科主题:

空间机械臂-机械动力学-研究

学科主题:

空间机械臂-控制-研究

中图法分类号:

TP241

题名责任附注:

题名页题: 潘博, 于登云, 危清清, 刘鑫著

出版发行附注:

航天科技图书出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第193-198页)

提要文摘附注:

本书共分为8章, 介绍了空间机械臂的主要用途、类型、任务需求, 分析了空间机械臂发展脉络; 针对空间机械臂动力学, 包括关节动力学、多体动力学与接触碰撞动力学等关键难点开展了系统性阐述, 并对空间机械臂系统控制方法、关节控制方法进行了论述, 以空间机械臂辅助舱段对接及悬停飞行器捕获两个典型工程任务为例, 介绍了分析与验证的方法。全书内容涵盖了空间机械臂动力学建模与控制、验证与使用全过程。

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