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题名/责任者:

智能机器人创新实践/主编付明磊 参编刘锦元 ... [等]

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-111-73661-5/CNY49.80

载体形态项:

237页:图;26cm

并列正题名:

Innovative practice of intelligent robots

丛编项:

普通高等教育新工科机器人工程系列教材

个人责任者:

付明磊 主编

个人次要责任者:

刘锦元 参编

个人次要责任者:

邵渊 参编

学科主题:

智能机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.6

一般附注:

浙江省普通本科高校“十四五”重点教材 新形态教材

题名责任附注:

题名页题: 参编刘锦元, 邵渊, 郑家豪, 张欣, 李德全等

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书以Dobot魔术师机器人和DashGO D1智能移动平台作为机器人硬件平台, 以ROS系统作为机器人软件操作系统, 以百度大脑AI开放平台提供的开发资源作为机器人AI功能支撑, 设计了码垛机器人实验、声控分拣机器人项目、激光雷达自主导航机器人项目、视觉二维码导航机器人项目和视觉追踪机器人项目等五个智能机器人创新项目, 实现了“国产机器人平台+国产AI开放平台”的无缝组合。

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