MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 膝关节外骨骼机器人设计与分析/武瑞著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-122-44094-5/CNY98.00
- 载体形态项:
- 131页:图;24cm
- 个人责任者:
- 武瑞 著
- 学科主题:
- 膝关节-仿生机器人-设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第120-131页)
- 提要文摘附注:
- 本书基于人体膝关节的运动实验, 总结了膝关节的运动特点和连杆综合的特点, 进行了膝关节外骨骼的结构综合及根据综合轨迹进行了穿戴舒适性的评价分析。第1章对本书研究内容进行综述。第2章介绍膝关节外骨骼连杆综合连续曲线、时序路径综合方法、近似和精确统一综合方法的最新研究成果。第3章分析膝关节运动过程的错位原因, 针对膝关节运动过程的功能进行外骨骼功能设计与综合。第4章在实现轨迹曲线综合连杆的基础上, 基于图像聚集情况筛选得到能够实现不同速度的可重构RRRRP机构。第5章从选取的安全性、舒适性两个方面分析膝关节外骨骼的性能, 计算理想柔性铰链下的轨迹, 并且对比分析膝关节外骨骼与固定轴线外骨骼的人机交互力。
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