MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 机器人工程基础/徐东, 岳昊嵩编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-111-73393-5/CNY48.00
- 载体形态项:
- 214页:图;26cm
- 丛编项:
- 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
- 个人责任者:
- 徐东 编
- 个人责任者:
- 岳昊嵩 编
- 学科主题:
- 机器人工程-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 新形态教材
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书全面系统地论述了机器人开发设计的工程基础理论和知识。全书共8章, 内容包括: 机器人的定义、发展历史和分类, 刚体系统的基本运动学、力学方程, 机器人关节、连杆机构、D-H建模方法和运动学、动力学方程, 机器人常用驱动电机的工作原理和控制方法, 机器人内部传感器、外部传感器、传感器的融合设计; 机器人控制器的原理、结构、控制系统的通信, 机器人操作系统的体系结构、核心概念、应用方法和典型实例; 以机器人操作系统作为开发平台的协作机器人仿真模型建立、仿真开发和物理环境实验。
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