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题名/责任者:

三维重建基础/鲁鹏编著

出版发行项:

北京:北京邮电大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5635-6942-7/CNY36.00

载体形态项:

191页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of 3D reconstruction

丛编项:

人工智能专业教材丛书

个人责任者:

鲁鹏 编著

学科主题:

三维-图象处理

中图法分类号:

TN911.73

一般附注:

国家新闻出版改革发展项目库入库计划 高等院校信息类新专业规划教材

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

鲁鹏, 男, 副教授, 就职于北京邮电大学人工智能学院。2003年7月获得华中科技大学图像所硕士学位, 2006年7月获得中国科学院自动化所博士学位, 2008年到2010年在北京大学人机交互与多媒体实验室从事博士后研究。长期从事本科生、研究生计算机视觉课程的教学工作。

书目附注:

有书目 (第188-191页)

提要文摘附注:

本书共9章, 分为3个部分: 第1部分 (第1-4章) 阐述了三维重建的基础知识,包括摄像机几何、摄像机标定、单视图几何及三维重建与极几何;第２部分(第５章)介绍了三维重建中常用的几种局部图像特征,包括Harris特征、SIFT特征、SURF特征以及ORB特征;第三部分 (第6-9章) 讨论了多种主流的三维重建技术, 包括双目立体视觉技术、运动恢复结构技术、多视图立体视觉技术以及同时定位与建图技术。本书提供了大量应用实例,每章后均附有习题。

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