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题名/责任者:

控制之美.卷2.最优化控制MPC与卡尔曼滤波器/王天威, 黄军魁编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-302-64242-8/CNY79.00

载体形态项:

171页:图;26cm

并列正题名:

Beauty of control systems.Optimal control, model predictive control and Kalman filter

其它题名:

最优化控制MPC与卡尔曼滤波器

个人责任者:

王天威 编著

个人责任者:

黄军魁 编著

学科主题:

自动控制理论

中图法分类号:

TP13

责任者附注:

王天威 (网名DR CAN), 博士, 机器人高级研发工程师。2016年毕业于美国Clemson大学机械工程系, 获博士学位, 研究方向为动态系统与控制理论。黄军魁, 博士, 汽车电池电机热管理系统仿真工程师。

书目附注:

有书目 (第170-171页)

提要文摘附注:

本书是一本围绕最优控制理论展开的实用指南, 以深入浅出的方式介绍了最优控制理论、动态规划、线性二次型调节器 (LQR)、模型预测控制 (MPC) 和卡尔曼滤波器以及它们之间的联系, 并展示了它们在综合应用中的使用方法与技巧。本书旨在为读者提供全面而直观的学习资源, 同时将这些概念有机地应用于实际控制问题。通过书中丰富的例子和详细的代码, 读者可以直接实践和验证所学内容, 从而深化对这些理论的理解。

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