MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 机器人操作系统ROS应用实践/彭刚 ... [等] 编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-121-38602-2/CNY79.90
- 载体形态项:
- xii, 339页:图;26cm
- 丛编项:
- 新工科建设之路·机器人技术与应用系列
- 个人责任者:
- 彭刚 编著
- 个人责任者:
- 林天麟 编著
- 个人责任者:
- 刘锦涛 编著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 应用型人才创新能力培养
- 题名责任附注:
- 题名页题: 彭刚, 林天麟, 刘锦涛, 胡春旭, 姚昱等编著
- 责任者附注:
- 彭刚, 博士, 研究方向为智能机器人与智能制造系统、基于传感器融合的智能感知与控制等, 长期从事机器人智能控制、多传感器集成与信息融合、智能驾驶及人机协作共融机器人系统的教学、科研和开发工作。林天麟, 博士, IEEE高级会员, 香港中文大学 (深圳) 助理教授, 机器人与智能制造国家地方联合工程实验室常务副主任, 深圳市人工智能与机器人研究院智能机器人中心主任。研究方向为新型移动机器人、群体机器人、软体机器人及人机协作等。刘锦涛, 博士, 易科机器人实验室创始人, “星火计划”ROS系列公开课活动联合发起人, 翻译出版ROS相关图书10余部, 致力于机器人操作系统相关技术的推广与应用。
- 提要文摘附注:
- 本书内容包括机器人系统组成、将机器人连接到ROS、建立机器人系统模型、移动机器人激光SLAM、移动机器人自主导航、基于多传感器的SLAM、机械臂运动控制、计算机视觉、基于视觉的机械臂抓取、移动机器人视觉SLAM、ROS2.0介绍与编程基础等内容。
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