MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 协作机器人基础/主编章安福, 于恒, 袁颖
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-0600-0/CNY68.00
- 载体形态项:
- 221页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人及人工智能类创新教材
- 个人责任者:
- 章安福 主编
- 个人责任者:
- 于恒 主编
- 个人责任者:
- 袁颖 主编
- 学科主题:
- 智能机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以Taskor机械臂为例，从协作机器人应用过程中需掌握的技能出发，介绍了Taskor机械臂的入门实用知识，从协作机器人的发展切入，分为基础理论与项目应用两大部分，从基础知识、基本原理、基础编程、设备使用、任务仿真、任务调试、综合调试等方面展开，基于具体案例，讲解Taskor机械臂的编程、调试过程。
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