MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:4
- 题名/责任者:
- 仿脑智能控制:基于脑操作特性神经网络的设计方法/宋永端编著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-03-067532-3 精装/CNY98.00
- 载体形态项:
- 158页:图;25cm
- 其它题名:
- 基于脑操作特性神经网络的设计方法
- 个人责任者:
- 宋永端 编著
- 学科主题:
- 智能控制
- 中图法分类号:
- TP273
- 出版发行附注:
- 国家科学技术学术著作出版基金资助出版
- 书目附注:
- 有书目 (第127-135页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍仿脑操作特性的神经网络控制设计方法及其在机器人系统中的应用。全书共5章:第1章为绪论;第2章介绍受操作性条件反射启发的仿生神经网络非线性控制;第3章介绍伴有局部权值学习及有限神经元自增长(FNSG)策略的神经自适应控制,同时也给出其应用领域内的算法仿真实例;第4章介绍基于多内涵自调节神经网络的仿生智能控制;第5章介绍仿生智能控制在多自由度机器人系统中的应用,并给出仿真过程及结果。
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