MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 机器人运动控制/主编熊小刚, 靳越, 柳薇
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-0341-2/CNY68.00
- 载体形态项:
- 182页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人及人工智能类创新教材
- 个人责任者:
- 熊小刚 主编
- 个人责任者:
- 靳越 主编
- 个人责任者:
- 柳薇 主编
- 学科主题:
- 机器人-运动控制-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书围绕乐聚(深圳)机器人技术有限公司研发的高端智能人形机器人Roban展开对智能机器人运动控制的讲解，从机器人运动的数学基础到机器人舵机扭矩控制，引导读者逐步掌握机器人的编程方法，最终达到让读者基于该机器人平台可以独立完成机器人的运动控制和二次开发的目的。
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