MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：4
- 题名/责任者:
- 机器人动力学控制/房立金编著
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-121-45329-8/CNY55.00
- 载体形态项:
- 210页:图;26cm
- 丛编项:
- 新工科建设之路·机器人技术与应用系列
- 个人责任者:
- 房立金 编著
- 学科主题:
- 机器人-动力学
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书面向机器人工程专业教学需求，结合电机拖动及自动控制相关内容，介绍机器人运动学和动力学控制的基础知识，主要包括机器人运动学及动力学模型、机器人关节传动系统、机器人关节驱动与控制、机器人轨迹规划与控制、机器人非线性动力学控制、机器人力控制及力位柔顺控制等。
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