MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：13
- 题名/责任者:
- 移动机器人理论与实践/张德好著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5767-0588-1/CNY68.00
- 载体形态项:
- 330页:图;26cm
- 个人责任者:
- 张德好 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第325-330页)
- 提要文摘附注:
- 本书基于作者企业内部培训资料，将理论和实践紧密结合，围绕移动机器人的技术发展和实际应用展开。全书分为三个部分。第一部分介绍基础理论和视觉系统；第二部分介绍机器人控制理论，包括运动学和动力学建模及定位技术；第三部分介绍R0S和SLAM实践，最后给出工程调试优化方法。
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