MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：109
- 题名/责任者:
- 机器人控制工程基础/主编王海英, 姜金刚, 杨柳
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-04-059619-9/CNY43.60
- 载体形态项:
- 345页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人系列教材
- 个人责任者:
- 王海英 主编
- 个人责任者:
- 姜金刚 主编
- 个人责任者:
- 杨柳 主编
- 学科主题:
- 机器人控制-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书以MATLAB语言为仿真平台，介绍了控制系统建模、分析与设计的基本概念、原理和方法。全书共分七章，主要包括：控制系统的数学模型，线性系统的时域分析与仿真，根轨迹法，线性系统的频域分析与仿真，控制系统的校正与仿真，数字控制系统等。
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