MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：5
- 题名/责任者:
- 机器人控制技术与实践/贾永兴主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-71934-2/CNY59.00
- 载体形态项:
- 185页:图;26cm
- 丛编项:
- 面向新工科普通高等教育系列教材
- 个人责任者:
- 贾永兴 主编
- 学科主题:
- 机器人控制-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 机工教育
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书从设计和实现小型机器人需关注的问题出发，探讨了机器人主要功能模块的基本原理、工作过程和具体实现案例。全书共7章，其中前5章为机器人设计的基础理论，主要内容包括机器人的机械结构系统、机器人电路设计、机器人中的传感器、机器人控制系统等。第6、7章分别为轮式巡线机器人的设计与制作和仿人竞速机器人的设计与制作，介绍了针对一个具体需求，如何设计和制作机器人。
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