MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 移动机器人路径规划与定位研究/徐坤著
- 出版发行项:
- 成都:电子科技大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5647-9945-8/CNY68.00
- 载体形态项:
- 180页:图;24cm
- 个人责任者:
- 徐坤, 1980- 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目 (第174-180页)
- 提要文摘附注:
- 本书由移动机器人，移动机器人传感器，机器人视觉系统，机器人同步定位及地图构建的数学基础，同步定位及地图构建技术，移动机器人导航、定位和制图，基于卡尔曼滤波的同步定位及地图构建等内容构成。
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