MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：3
- 题名/责任者:
- 基于运动智能的机器人开发与控制/张春松, 唐昭, 戴建生著
- 出版发行项:
- 北京:高等教育出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-04-059488-1/CNY79.00
- 载体形态项:
- 195页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书;11
- 丛编项:
- 机械工程前沿著作系列
- 个人责任者:
- 张春松 著
- 个人责任者:
- 唐昭 著
- 个人责任者:
- 戴建生 著
- 学科主题:
- 机器人-运动控制
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书提出运动智能的概念来讲述机器人的开发与控制；将机器人运动智能分为驱动器运动智能和本体运动智能，并以此为线索分别介绍了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法；概括了智能驱动器的“五大类”技能，并针对轮毂模块控制和关节模块控制分别列举了智能电动机驱动器与智能伺服舵机的使用方法；提出了机器人本体运动智能的定义，并分别阐述了以轮毂模块为驱动的平衡小车、麦克纳姆轮移动平台以及以关节模块为驱动的五轴机械臂和四足机器人的运动学建模方法，并详述了上述机器人的组装、制作和编程控制。
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