MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 柔顺机构设计在机器人学及精密工程中的应用/董为著
- 出版发行项:
- 哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5603-9305-6 精装/CNY136.00
- 载体形态项:
- 390页:图 (部分彩图);25cm
- 丛编项:
- 先进制造理论研究与工程技术系列
- 丛编项:
- 机器人先进技术研究与应用系列
- 个人责任者:
- 董为 著
- 学科主题:
- 柔性结构-应用-机器人学
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目 国家出版基金项目
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了柔顺机构的设计、建模、优化以及在精密机器人及机电系统中的应用，首先阐述传统柔顺关节的结构设计、建模方法和性能评价问题；然后讨论采用柔顺机构的精密机器人及机电系统的系统设计、运动学建模和控制问题；最后，提供了多项基于作者近年研究工作的具体工程实践示例，从而展现精密机器人机电系统的发展现状。
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