MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:4
- 题名/责任者:
- 工业机器人应用编程/陈丽,靳晨聪主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-68999-7/CNY49.80
- 载体形态项:
- 240页:图,照片;26cm
- 个人责任者:
- 陈丽 主编
- 个人责任者:
- 靳晨聪 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-程序设计-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 职业教育智能制造领域 高素质技术技能人才培养系列教材 微课视频版 双色印刷
- 提要文摘附注:
- 本书以ABB公司六自由度工业机器人的应用为主线,介绍了工业机器人的组成、工作原理、编程方法、虚拟仿真、应用集成和通信技术,介绍了工业机器人在线编程和离线编程、与外围设备的通信、控制程序设计与调试方法、项目设计开发过程等。全书内容包括初识ABB工业机器人、ABB机器人手动操作、ABB机器人离线编程、ABB机器人现场编程、ABB机器人通信5个项目共16个任务。
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