MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 工业机器人技术基础/刘小波主编
- 版本说明:
- 2版
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-111-63883-4/CNY32.00
- 载体形态项:
- 10,169页:图;26cm
- 个人责任者:
- 刘小波 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-高等职业教育-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 全国机械行业职业教育优质规划教材(高职高专)经全国机械职业教育教学指导委员会审定 全国高职高专智能制造领域人才培养规划教材·工业机器人技术专业 机械工业出版社精品教材
- 书目附注:
- 有书目(第170页)
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制组成。全书共分7章。其中第1章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类、机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础,分析了机器人的运动学和动力学。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统,对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均作了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了机器人的编程与调试。该书每章后面都设计了习题,可以加深对本书的理解。
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