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题名/责任者:

工业机器人系统安装调试与维护/谢光辉主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-111-65032-4/CNY48.90

载体形态项:

10,240页:图;26cm

个人责任者:

谢光辉 主编

学科主题:

工业机器人-安装-高等职业教育-教材

学科主题:

工业机器人-调试方法-高等职业教育-教材

学科主题:

工业机器人-维修-高等职业教育-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

高职高专智能制造领域人才培养系列教材 工业机器人技术专业

书目附注:

有书目(第240页)

提要文摘附注:

本书系统地介绍了工业机器人系统安装调试与维护的基础知识和方法,对工业机器人所涉及的常用装调工具、通用机械机构、电控伺服系统及元器件的安装与维修进行了较全面的探讨,并对国内外典型工业机器人的装调与维护进行了较深入的阐述。全书共分5章。其中第1章主要介绍了工业机器人装调维护流程、工业机器人通用机械部件及电气系统的装调维护基础知识。第2章主要介绍了ABB工业机器人本体使用及维护、电气系统操作及维护、示教编程等知识。第3章主要介绍了KUKA工业机器人机械手使用及维护、电气系统操作及维护、示教编程和WorkVisual仿真软件使用等知识。第4章主要介绍了FANUC工业机器人机械手使用及维护、电气系统操作及维护、示教编程等知识。第5章主要介绍了国产汇博工业机器人机械手使用及维护、电气系统操作及维护、示教编程等知识。该书每章后面都设计了思考练习题,可以加深对本书的理解。

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