MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：14
- 题名/责任者:
- 智能机器人学/张智军, 张谦, 邱广萍著
- 出版发行项:
- 西安:西安电子科技大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-5606-6526-9/CNY39.00
- 载体形态项:
- 221页:图;26cm
- 并列正题名:
- Intelligent robotics
- 丛编项:
- 高等学校智能科学与技术专业系列教材
- 个人责任者:
- 张智军 著
- 个人责任者:
- 张谦 著
- 个人责任者:
- 邱广萍 著
- 学科主题:
- 智能机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242.6-43
- 相关题名附注:
- 英文并列题名取自封面
- 书目附注:
- 有书目 (第214-221页)
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了智能机器人学的基本理论和基础知识。全书共9章，包括位姿描述，正、逆向运动学，动力学方程，轨迹规划计算，位置控制，机器人感知技术，人机交互以及仿生机器人等内容。
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