MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:5
- 题名/责任者:
- 机器人手册.第3卷.机器人应用/(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜主编 于靖军译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-71235-0 精装/CNY269.00
- 载体形态项:
- lxix, 681页:图;26cm
- 其它题名:
- 机器人应用
- 个人责任者:
- 西西利亚诺 (Siciliano, Bruno) 主编
- 个人责任者:
- 哈提卜 (Khatib, Oussama) 主编
- 个人次要责任者:
- 于靖军 译
- 学科主题:
- 机器人-手册
- 中图法分类号:
- TP242-62
- 一般附注:
- Springer
- 版本附注:
- 据原书第2版译出
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书分成两篇:作业型机器人、机器人与人。第6篇作业型机器人介绍了特定环境中工作的机器人,包括工业机器人、空间机器人、农林机器人、建造机器人、危险环境作业机器人、采矿机器人、救灾机器人、监控与安保机器人、智能车、医疗机器人与计算机集成外科手术、康复与保健机器人、家用机器人、竞赛机器人,涉及硬件设计、控制感知和用户界面,以及驱动上述应用发展的经济/社会因素。第7篇机器人与人介绍了一些与人-机器人交互有关的最新成果,包括仿人机器人、人体运动重建、人-机器人物理交互、人-机器人增强、认知型人-机器人交互、社交机器人、社交辅助机器人、向人类学习、仿生机器人、进化机器人、神经机器人和感知机器人,以及教育机器人、机器人伦理学各主题。
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