MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 机械基础与机器人机构学/周伯荣主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-111-69970-5/CNY55.00
- 载体形态项:
- 276页:图，照片;26cm
- 个人责任者:
- 周伯荣 主编
- 学科主题:
- 机械学
- 学科主题:
- 机器人机构
- 中图法分类号:
- TH11
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 十三五”国家重点出版物出版规划项目
- 提要文摘附注:
- 本书共分三篇，上篇为工程力学基础，内容包括静力学，运动学，动力学，拉伸与压缩，剪切、挤压与扭转，弯曲，动载荷；中篇为机械基础，内容包括连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、螺纹与螺旋传动、带传动与链传动、其他传动机构、常用零部件；下篇为机器人机构学，内容包括驱动方式与传动机构，机身与臂部机构，腕部、手部与行走机构，位姿描述与坐标变换，运动学分析。
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