MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 机器人技术及应用/张融，梅志敏，韩昌主编
- 出版发行项:
- 大连:大连理工大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-5685-3540-3/CNY44.80
- 载体形态项:
- 213页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robotics and applications
- 个人责任者:
- 张融 主编
- 个人责任者:
- 梅志敏 主编
- 个人责任者:
- 韩昌 主编
- 学科主题:
- 机器人技术-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 普通高等学校新工科机器人与智能制造相关专业系列教材
- 提要文摘附注:
- 本教材共7章，包括工业机器人概述；工业机器人机械系统；工业机器人运动学和动力学；工业机器人控制系统；机器人编程和轨迹规划；机器人视觉；机器人系统集成应用案例。本教材结合机器人在智能制造领域的应用特点，在传统的工业机器人各大系统的基础上增加了最新的机器人视觉技术内容。
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