MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：14
- 题名/责任者:
- 智能平衡移动机器人:MATLAB/Simulink版/甄圣超，孙浩，刘晓黎编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2022
- ISBN及定价:
- 978-7-302-59937-1/CNY69.00
- 载体形态项:
- 10,165页:图;24cm
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书
- 个人责任者:
- 甄圣超 编著
- 个人责任者:
- 孙浩 编著
- 个人责任者:
- 刘晓黎 编著
- 学科主题:
- 移动式机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书全面介绍了智能平衡移动机器人的应用平台搭建、平台的硬件电路、数字控制系统和一系列开发移动机器人的应用。这些应用由浅入深可分为3部分：基础外设应用、基于机器人外设的进阶应用、基于机器人外设的综合应用，这3部分应用构成了读者学习平衡移动机器人技术的阶梯。
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