MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 工业机器人结构与机构学/程丽，王仲民主编
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-65057-7/CNY29.80
- 载体形态项:
- 104页:图;26cm
- 个人责任者:
- 程丽 主编
- 个人责任者:
- 王仲民 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-结构-教材
- 学科主题:
- 工业机器人-机器人机构-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- “十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Structure and mechanism of industrial robot
- 提要文摘附注:
- 本书共4章，主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式，其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。
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