MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:15
- 题名/责任者:
- 自动控制原理/刘胜主编
- 版本说明:
- 3版
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-7307-3/CNY99.00
- 载体形态项:
- 529页:图;26cm
- 个人责任者:
- 刘胜 主编
- 学科主题:
- 自动控制理论-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP13
- 一般附注:
- 新工科暨卓越工程师教育培养计划电子信息类专业系列教材 普通高等学校“双一流”建设电子信息类专业特色教材
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了自动控制理论经典部分的基本分析、设计方法及应用,重点加强了对基本理论及其工程应用的阐述,并以船舶航向控制系统、船舶横摇减摇鳍控制系统、船载稳定平台控制系统、机械臂控制系统为主要研究对象贯穿全书。全书共分8章,介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;阐述了线性控制系统的时域分析法、复域根轨迹法、频域分析法及校正与设计等;讨论了线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题;在非线性控制系统分析方面,探讨了相平面和描述函数法等非线性系统的基本分析方法。
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