MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：8
- 题名/责任者:
- 并联机构构型综合的几何方法/李秦川,(法)雅克·玛利·埃尔维,叶伟著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2019.10
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-5275-7 精装/CNY228.00
- 载体形态项:
- 页;26cm
- 丛编项:
- 智能制造与机器人理论及技术研究丛书
- 个人责任者:
- 李秦川 伟著
- 个人责任者:
- (法) 雅克·玛利·埃尔维 伟著
- 个人责任者:
- 叶伟 著
- 学科主题:
- 空间并联机构-李群-研究-英文
- 中图法分类号:
- TH112.1
- 中图法分类号:
- O152.5
- 提要文摘附注:
- 本书系统地介绍了少自由度并联机构构型综合的李群方法，内容包括研究背景的综述、相关基础理论的介绍、构型综合的方法步骤、各类少自由度并联机构的设计实例。基础理论部分给出了群论的基本知识，以及刚体运动的群表示方法，为后续章节提供了理论基础。第四章给出了李群方法用于构型综合的具体步骤，为各类少自由度并联机构的构型综合提供了统一的框架。
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