MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：7
- 题名/责任者:
- 机器人控制方法与理论/周宏甫，魏百申著
- 出版发行项:
- 武汉:华中科技大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5680-6110-0 精装/CNY98.00
- 载体形态项:
- 182页:图;24cm
- 个人责任者:
- 周宏甫 著
- 个人责任者:
- 魏百申 著
- 学科主题:
- 机器人控制-研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 湖北省学术著作出版专项资金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目
- 提要文摘附注:
- 本书详细分析了机器人常用的控制方法与理论，其内容覆盖多种机器人。包括：机器人的力控制与阻抗控制；移动机器人的Mecanum全向轮移动控制；机器人视角识别与控制，包括机器人单目视觉、双目视觉、结构光视觉和机器人Kinect视觉；机器人导航方法与控制，包括磁标导航、激光扫描导航、视觉图像导航、惯性、陀螺仪IMU导航、GPS导航和SLAM即时定位与地图构建导航；机器人的步态控制，包括双腿行走机器人、四腿行走机器人、六腿行走机器人的步态控制；扑翼飞行机器人的运动与控制；鱼机器人的运动与控制。
- 使用对象附注:
- 机器人控制研究人员
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