MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：17
- 题名/责任者:
- 机器人控制:运动学、控制器设计、人机交互与应用实例/杨辰光，程龙，李杰编著
- 出版发行项:
- 北京:清华大学出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-302-55364-9/CNY99.00
- 载体形态项:
- 16,392页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot control:kinematics controller design and applications in human robot interaction
- 其它题名:
- 运动学、控制器设计、人机交互与应用实例
- 丛编项:
- 机器人科学与技术丛书
- 个人责任者:
- 杨辰光 编著
- 个人责任者:
- 程龙 编著
- 个人责任者:
- 李杰 编著
- 学科主题:
- 机器人控制
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书分为基础篇、理论篇和应用篇三部分，第一部分作为机器人控制的基础，从机器人学的基本理论入手，介绍机器人学相关的基础理论知识；第二部分结合具体设计实例介绍机器人常用的控制方法；最后一部分阐述机器人控制技术在人机交互方面的应用。
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