MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：19
- 题名/责任者:
- 打磨机器人控制技术/卜迟武著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-122-36534-7/CNY89.00
- 载体形态项:
- 121页:图;25cm
- 个人责任者:
- 卜迟武 著
- 学科主题:
- 风机-叶片-修复-机器人控制
- 中图法分类号:
- TH43
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书针对用于风机叶片修复打磨的移动机械手进行了理论研究，对打磨机器人的机构、控制策略、运动学、动力学、操作力控制等方面进行了理论分析；确定了用于风机叶片修复打磨的机器人的机构方案；对打磨机器人的动力学和耦合特性进行了理论分析和仿真研究；分析了打磨机器人的打磨控制策略；基于阻抗控制策略，设计了叶片打磨过程的控制模型，完成了仿真实验的研究。
- 使用对象附注:
- 本书可作为高等院校相关专业研究生和高年级本科生的教材，也可以作为从事大型工件加工机器人和移动机械手研发的技术人员的参考用书
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