MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：18
- 题名/责任者:
- 可穿戴下肢外骨骼人机协同设计与实验研究/任彬著
- 出版发行项:
- 上海:上海科学技术出版社,2020
- ISBN及定价:
- 978-7-5478-4795-4 精装/CNY85.00
- 载体形态项:
- 161页:图;24cm
- 丛编项:
- 智能机电技术丛书
- 个人责任者:
- 任彬 著
- 学科主题:
- 人体-下肢骨-人-机系统-设计-研究
- 中图法分类号:
- R322.7
- 中图法分类号:
- TB18
- 提要文摘附注:
- 本书以可穿戴下肢外骨骼为研究对象，系统介绍了下肢外骨骼系统建模、外骨骼传感系统—人体数据采集，通过遗传算法的步态轨迹规划、自适应迭代的单腿协同、RBF神经网络的步态预测，对可穿戴外骨骼进行人机协同与实验设计，并研发了一套可穿戴下肢外骨骼设备。
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