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题名/责任者:

机器人学、机器视觉与控制:MATLAB算法基础/(澳)Peter Corke著 刘荣等译

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-121-25990-6/CNY129.00

载体形态项:

16,541页，[12]页图版:图;26cm

并列正题名:

Robotics, vision and control:fundamental algorithms in MATLAB

其它题名:

MATLAB算法基础

丛编项:

经典译丛.人工智能与智能系统

个人责任者:

(澳) 科克 (Corke, Peter) 著

个人次要责任者:

刘荣 译

学科主题:

Matlab软件-应用-机器人学

学科主题:

Matlab软件-应用-计算机视觉

中图法分类号:

TP24

中图法分类号:

TP302.7

提要文摘附注:

本书共分为基础知识；移动机器人；臂型机器人；计算机视觉；机器人学、视觉与控制五部分。内容包括：位置与姿态描述、时间与运动、移动机器人载体、机器人导航、机器人定位等。

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