MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：17
- 题名/责任者:
- 下肢助力外骨骼机器人技术/韩亚丽，王兴松，贾山著
- 出版发行项:
- 南京:东南大学出版社,2019
- ISBN及定价:
- 978-7-5641-8713-2/CNY68.00
- 载体形态项:
- 291页:图，照片;24cm
- 个人责任者:
- 韩亚丽 著
- 个人责任者:
- 王兴松 著
- 个人责任者:
- 贾山 著
- 学科主题:
- 仿生机器人-应用-步行
- 中图法分类号:
- G806
- 提要文摘附注:
- 本书分为六章节，内容包括：绪论；人体下肢运动生物力学；仿生驱动器的研究；下肢外骨骼机器人的动力学分析；下肢外骨骼机械腿的摆动控制研究；下肢外骨骼机器人关节的人机协同运动研究——以踝关节助力外骨骼为例。
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