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题名/责任者:

机器人环境感知与控制技术/王耀南，梁桥康，朱江等编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-122-33158-8/CNY58.00

载体形态项:

217页:图;24cm

个人责任者:

王耀南 编著

个人责任者:

梁桥康 编著

个人责任者:

朱江 编著

学科主题:

机器人-传感器-研究

学科主题:

机器人控制-研究

中图法分类号:

TP242

一般附注:

“中国制造2025”出版工程 国家出版基金项目 “十三五”国家重点出版物出版规划项目

提要文摘附注:

本书共6章, 分别从智能机器人力觉感知、智能机器人环境视觉感知、移动机器人的自主导航、移动机器人运动控制方法、环境感知与控制技术在无人机系统的应用展开了系统和全面的阐述。本书注重实际的机器人环境感知与控制技术的设计和应用, 让读者在了解机器人环境感知与控制技术的基本原理和研究现状的同时, 对机器人感知与控制系统的实际开发有深入的了解。

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