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题名/责任者:

机器人学导论/(美)约翰 J. 克雷格著 贠超,王伟译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-59031-6/CNY79.00

载体形态项:

301页:图;26cm

并列正题名:

Introduction to robotics : mechaniscs and control

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

(美) 克雷格 (Craig, John J.) 著

个人次要责任者:

贠超 译

个人次要责任者:

王伟 译

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

版本附注:

译自原书第4版

书目附注:

有书目和索引

提要文摘附注:

本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外,各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。

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