MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:17
- 题名/责任者:
- 机器人学导论/(美)约翰 J. 克雷格著 贠超,王伟译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-111-59031-6/CNY79.00
- 载体形态项:
- 301页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- (美) 克雷格 (Craig, John J.) 著
- 个人次要责任者:
- 贠超 译
- 个人次要责任者:
- 王伟 译
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TP24
- 版本附注:
- 译自原书第4版
- 书目附注:
- 有书目和索引
- 提要文摘附注:
- 本书系统讲解了机器人学的理论知识,主要内容包括:空间位姿的描述和变换、操作臂的正运动学和逆运动学、操作臂的雅可比、操作臂动力学、轨迹规划、操作臂的机构设计、操作臂的线性和非线性控制、操作臂的力控制、机器人编程语言和离线编程。此外,各章末包括不同难度的习题、编程练习和MATLAB练习。
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