MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：20
- 题名/责任者:
- 动态双足机器人的步态优化与控制/孙中波，田彦涛，张邦成著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-03-056532-7/CNY90.00
- 载体形态项:
- 157页;24cm
- 个人责任者:
- 孙中波 著
- 个人责任者:
- 田彦涛 著
- 个人责任者:
- 张邦成 著
- 学科主题:
- 移动式机器人-步态-运动控制-最优设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书系统介绍动态双足机器人步态优化与控制的主要技术，内容包括：非线性数值优化算法及动态双足机器人发展现状与理论基础；几类非线性数值优化算法；动态双足机器人鲁棒稳定性分析；动态双足机器人步态优化控制。
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