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题名/责任者:

焊接机器人技术与系统/黎文航，王加友，周方明编著

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2015

ISBN及定价:

978-7-118-10578-0/CNY43.00

载体形态项:

10,249页:图;26cm

个人责任者:

黎文航 编著

个人责任者:

王加友 编著

个人责任者:

周方明 编著

学科主题:

焊接机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十二五”江苏省高等学校重点教材

提要文摘附注:

本书主要介绍焊接机器人技术与系统。全书共分为10章，内容涵盖焊接机器人系统的组成、机器人运动学、机器人驱动器、焊接机器人轨迹规划与编程、机器人传感器技术、焊接机器人的通信和系统集成、焊接机器人配置、焊接机器人工作站等内容。

使用对象附注:

本书适用于大学本科“焊接”、“材料成型及控制工程”（焊接方向）专业学生

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