MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：17
- 题名/责任者:
- 不确定机械问题的建模与控制补偿/王永富著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2013
- ISBN及定价:
- 978-7-111-43243-2/CNY40.00
- 载体形态项:
- 170页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王永富 著
- 学科主题:
- 非线性-摩擦-研究
- 学科主题:
- 非线性
- 学科主题:
- 摩擦
- 中图法分类号:
- O313.5
- 中图法分类号:
- O313.5
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Modeling and control compensation of uncertain mechanical problems
- 提要文摘附注:
- 本书以摩擦学和非线性控制理论为基础，以非线性摩擦的自适应模糊建模与控制补偿为研究内容，以减小或消除摩擦对机械系统性能的影响为目标，以理论研究和实验相结合为手段，以目前在工程中广泛使用的机械手和医疗设备为应用对象，研究摩擦的智能建模与控制补偿的特性，逐步建立摩擦的智能建模与控制补偿的理论体系，并将研究得出的理论应用于工程实践，力求最大可能降低摩擦所带来的危害及提高设备的控制精度，进而为提高相关企业产品的技术含量做出努力。
- 使用对象附注:
- 本书可作为机电行业的从业人员参考使用，也可作为大专院校相关专业师生的辅助教材
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