MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：6
- 题名/责任者:
- 多关节机器人原理与维修/孙汉卿，吴海波编著
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2013
- ISBN及定价:
- 978-7-118-08608-9/CNY58.00
- 载体形态项:
- 257页:图;26cm
- 个人责任者:
- 孙汉卿 编著
- 个人责任者:
- 吴海波 编著
- 学科主题:
- 多关节机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书从应用角度介绍了工业机器人的重要概念，剖析了多关节工业机器人的机械结构及RV减速器的结构和原理，结合多关节机器人，着重对机器人的交流伺服系统和控制器进行了分析，从运动学和动力学角度解析了机器人软件的编制原理，最后结合作者多年从事机器人应用方面的经验，阐明了工业机器人重要部件维修的基本方法和原理。
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