MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：16
- 题名/责任者:
- 移动机器人原理与设计/王曙光主编
- 出版发行项:
- 北京:人民邮电出版社,2013
- ISBN及定价:
- 978-7-115-30037-9/CNY33.00
- 载体形态项:
- 189页:图;26cm
- 个人责任者:
- 王曙光 主编
- 学科主题:
- 移动式机器人-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 21世纪高等院校电气工程与自动化规划教材 工业和信息化普通高等教育“十二五”规划教材立项项目
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了小型移动机器人的基础理论、基本原理及结构。以“创意之星”机器人为例，对机器人中常用的传感器、驱动装置作了较为详细的介绍。全书由9章组成，分别介绍机器人的概述，移动机器人的运动机构，移动机器人的运动学原理，“创意之星”机器人的开发环境，移动机器人的驱动技术，几种常用的传感器、不确定性表示及特征提取，移动机器人导航技术，关于多机器人系统的理论，最后介绍几个设计实例。
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