MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 机器人机构创新设计/孙涛[等]编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-111-76572-1/CNY69.00
- 载体形态项:
- 316页:图;26cm
- 个人责任者:
- 孙涛 编著
- 学科主题:
- 机器人机构-设计-高等教育-教材
- 中图法分类号:
- TP24
- 一般附注:
- 中国机械工业教育协会“十四五”普通高等教育规划教材 普通高等教育新工科机器人工程系列教材
- 题名责任附注:
- 编著者还有：连宾宾、杨朔飞、霍欣明
- 相关题名附注:
- 封面英文题名：Innovative design of robotic mechanism
- 提要文摘附注:
- 本书包含9章内容。第1章介绍机器人的基本组成、分类、发展历程和应用，以及机器人机构创新设计的研究内容。第2-3章介绍机器人学研究涉及的数学基础，并根据机器人机构创新设计的流程重点介绍有限-瞬时旋量数学框架。第4-8章涵盖串联、并联机器人机构设计的全部环节，包括机构构型综合、运动学建模、静力学建模、动力学建模以及多目标多参数优化设计方法。第9章以两个典型的应用场景为例，阐述利用前述章节的理论方法开展并联机器人机构创新设计的流程。
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