MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：1
- 题名/责任者:
- 工业机器人结构与系统集成/陈继文，杨蕊，杨红娟等编著
- 出版发行项:
- 北京:化学工业出版社,2025
- ISBN及定价:
- 978-7-122-46172-8/CNY98.00
- 载体形态项:
- 250页:图，照片;26cm
- 丛编项:
- 智能机器人关键技术与行业应用丛书
- 个人责任者:
- 陈继文 编著
- 个人责任者:
- 杨蕊 编著
- 个人责任者:
- 杨红娟 编著
- 学科主题:
- 工业机器人-结构
- 学科主题:
- 工业机器人-系统集成技术
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 提要文摘附注:
- 本书共分7章，主要内容有机器人的定义、特点、分类、基本组成等基础知识，机器人机械结构和传动机构，机器人气压、液压和电气驱动，机器人传感器特性与分类、内部与外部传感器的类型与工作原理、传感器应用案例，机器人的控制特点、主要技术及操作系统，典型工业机器人的控制系统，工业机器人控制的分类、运动轨迹控制、示教与再现和编程语言，机器人工作站及生产线的构成及设计原则，工业机器人的典型应用，机器人离线编程仿真软件。
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